Automobilių giganto Toyota Motors sukurta naujos koncepcijos robotizuota koja leis būsimiems robotams judėti žymiai sparčiau ir atlikti į žmonių panašius judesius. Kojoje naudojami specialūs sąnarių ir klubų mechanizmai, leidžiantys gana greitai judėti nelygiose vietovėse. Be to tokios konstrukcijos koja gali šokinėti apytiksliai 4 cm žingsneliais.